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本发明公开了一种基于3D打印的空间站舱内活动人形机器人，包括头部、颈部、躯干、左臂、右臂、左手、右手、腰部、左腿、右腿和控制系统；机器人设计为人形结构，能够无差别地使用人类航天员使用的工具和人机接口开展空间活动，利于机器人同航天员协作及代替...
该专利属于浙江大学湖州研究院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学湖州研究院授权不得商用。

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