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本发明公开了一种基于视觉的驾驶员脱手检测方法及系统,包括:采集驾驶员手部方向盘图像;基于驾驶员手部方向盘图像的特征信息和景深信息,检测驾驶员的手是否在方向盘上;根据驾驶员的手部是否在方向盘上的检测结果和车辆方向盘状态信息,得到驾驶员脱手状态...该专利属于安徽江淮汽车集团股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过安徽江淮汽车集团股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种基于视觉的驾驶员脱手检测方法及系统,包括:采集驾驶员手部方向盘图像;基于驾驶员手部方向盘图像的特征信息和景深信息,检测驾驶员的手是否在方向盘上;根据驾驶员的手部是否在方向盘上的检测结果和车辆方向盘状态信息,得到驾驶员脱手状态...