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本发明公开了一种角位移可控的多路步进电机控制系统，包括上位机、FPGA和多路驱动器，每路驱动器分别连接驱动一路步进电机；所述FPGA通过外围UART与上位机进行串行通信，FPGA中包括：串口数据读取模块、数据解析模块、角位移控制模块、脉冲发...该专利属于中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心授权不得商用。