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本发明涉及一种无人机目标跟踪自动初始化方法，包括：获取目标跟踪进程的状态，在该状态是未初始化的状态时，从当前图像帧中获取与待跟踪目标类别一致的子图；当前图像帧为从无人机的相机中读取的图像；按照预设的子图处理策略对每一子图进行处理，获得用于每...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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