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本发明涉及机器人技术领域，提供一种自主机器人机械臂控制参数计算方法及系统，该方法通过机械臂连接关系建立链路坐标系，再由机械臂的机械手末端工作点P点在坐标系中的运动轨迹数据确定机械手末端随时间变化的位置、姿势数据，依次逆向迭代计算第n节机械臂...
该专利属于浙江机电职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江机电职业技术学院授权不得商用。

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