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本发明公开一种基于深度学习的电力机器人目标检测方法及装置，识别精度高、鲁棒性强。本发明方法包括如下步骤：(10)数据集分割标注：对每张可见光图像的抓取物进行分割标注，得到标注图像；(20)分割模型训练：根据所述标注图像，对改进yolact实...该专利属于深圳亿嘉和科技研发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳亿嘉和科技研发有限公司授权不得商用。
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本发明公开一种基于深度学习的电力机器人目标检测方法及装置，识别精度高、鲁棒性强。本发明方法包括如下步骤：(10)数据集分割标注：对每张可见光图像的抓取物进行分割标注，得到标注图像；(20)分割模型训练：根据所述标注图像，对改进yolact实...