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本发明属于车辆制动控制技术领域，提供了一种车辆倒车辅助制动方法，包括步骤：当车辆当前档位处于倒车档时，获取当前车速数据；当车辆当前车速不为零时，判断当前车速是否超过第一预设速度；若当前车速超过第一预设速度，获取当前车辆与障碍物之间的距离并判...
该专利属于浙江中车电车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江中车电车有限公司授权不得商用。

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