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本公开的实施例提供了轨道弯道障碍物检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取行车图像；所述行车图像包括轨道弯道；通过图像障碍物检测算法对所述行车图像中的障碍物进行检测；同时，获取弯道上方点云数据，对轨道弯道障碍物进行检测；基...
该专利属于北京铁科时代科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京铁科时代科技有限公司授权不得商用。

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