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本发明公开了一种管材破损小孔维修焊接工业机器人，属于管材维修焊接技术领域。包括：包括工作台，焊接机构，管材夹持机构，防护机构以及焊料放置机构；所述焊接机构和管材夹持机构，均可移动的设于所述工作台上；所述管材夹持机构被设置为夹持管材的一端；所...
该专利属于南京武挥物联科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京武挥物联科技有限公司授权不得商用。

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