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本发明属于疏浚工程技术领域，提出了一种基于牛顿迭代法的抓斗挖泥船精挖控制方法，包括以下步骤：步骤1，安装角度传感器、抓斗升降绞车和抓斗开闭绞车编码器、变排量泵和运算计算机；步骤2，基于抓斗升降绞车和抓斗开闭绞车编码器和臂架角度传感器，计算当...
该专利属于中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司授权不得商用。

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