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本发明公开了一种用于老旧排水管线改造探测装置，包括：移动架，其中，所述移动架下端的移动机构为履带式；固定板，安装在所述移动架上，其中，所述固定板上设有放置凹槽，所述放置凹槽内安装有探测器本体，所述放置凹槽底部设有与探测器本体检测端尺寸相同的...
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