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本发明公开了一种用于钢管表面去污的清理装置，属于钢管辅助设备领域，该清理装置包括刮除组件、清洁组件和支撑框架。所述刮除组件包括用于夹持钢管的刮刀条和用于支撑钢管的钢管限位座；所述清洁组件与所述刮除组件沿钢管行进方向依次设置在所述支撑框架上。...该专利属于武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）授权不得商用。