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本发明涉及一种机器人的远程定点校正方法，包括如下步骤：步骤一：记录当前机器人状态；由操作杆输入控制信息；步骤二：RCM目标位移计算；根据步骤一中的机器人状态L
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该专利属于中山大学中山眼科中心所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学中山眼科中心授权不得商用。

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