下载机器人手臂及具有其的机器人的技术资料

文档序号:32560219

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本实用新型属于机器人技术领域,本实用新型提出了一种机器人手臂和一种机器人,本实用新型提出的机器人手臂在原机器人手臂基础上增设阻尼单元连接手臂单元和驱动单元,在无人或物遮挡时,驱动单元通过阻尼单元传递作用下带动手臂单元前后摆动;手臂单元在遇人...
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