温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明属于机器人遥操作相关技术领域，更具体地，涉及一种应用于机械臂操控的三维虚拟力场视觉增强方法。该方法包括下列步骤：S1在机械臂的运动空间中计算该机械臂末端受到的势场合力；S2在虚拟空间构建一个三维虚拟球体，并对其表面进行网格划分，球心等...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。