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一种自适应收放水管的钻进系统，该系统在桩孔上端口的两侧设有收放管装置和牵引定位装置，钻筒在桩孔内向下钻进时，钻筒上端转动接头的外转动环向下拉收放管装置内的供水管，向下的拉力使供水管张紧并下压滚轮式压力传感器甲，通过传感器甲、电机和编码器形成...
该专利属于郑州轻工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州轻工业大学授权不得商用。

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