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本发明公开了一种电力物联网低时延安全云边端协同方法，包括：构建系统模型，由PIoT设备、地面基站、无人机、边缘服务器、云服务器和卫星组成；构建任务卸载模型；构建任务处理模型；构建排队时延模型；构建联盟区块链模型；最小化SAG
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该专利属于华北电力大学所有，仅供学习研究参考，未经过华北电力大学授权不得商用。

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