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本公开涉及一种取药装置及药品配送系统，取药装置包括接收机构和设置在接收机构的一侧的拾取机构，其中，拾取机构包括：引导板，沿背离接收机构的方向倾斜向上延伸，并能够前后移动；和取药部，可相对于引导板上下移动和/或前后移动地设置在引导板的前端，取...
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