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本发明公开了一种基于陀螺仪和方向盘转角的轮胎转角分析方法，属于自动驾驶技术领域。本发明通过陀螺仪，基于车体运动学计算车轮相对于车体的相对转角，通过方向盘电机上设置编码器，读取编码器获得方向盘转角；通过角度误差，将方向盘转角和相对转角的误差统...
该专利属于上海联适导航技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海联适导航技术股份有限公司授权不得商用。

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