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本发明提供了一种基于单目视觉辅助惯性组合导航方法，包括建立基于惯性导航坐标系下的状态模型；建立基于卫星导航系统、惯性导航系统和单目视觉系统的量测模型；基于所述状态模型和量测模型，获得载体当前状态信息。该方法是建立在传统的GNSS/INS组合...
该专利属于山东天星北斗信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东天星北斗信息科技有限公司授权不得商用。

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