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一种基于强化组织控制的多智体系统自组织方法及系统，通过二元决策将大规模自动分拣任务中分拣机器人集群的自组织问题建模为一个多智体强化学习问题，每个智能体能够通过二元决策单元自发地决定是否与邻近智能体组成系统，将传统图论算法用于智能体的自组织问...
该专利属于华东师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东师范大学授权不得商用。

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