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本发明提供了一种自动驾驶系统的监控方法，包括：自动驾驶系统包括：通过总线连接的第一控制芯片和第二控制芯片，通过总线连接的第一控制芯片和第二控制芯片，第一控制芯片包括关键节点程序、监控节点程序和多个功能程序，第二控制芯片包括监控结果响应程序，...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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