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本发明公开了一种滤芯外径检测及密封圈装配一体机，属于检测和装配设备。它包括机架、定位机构、夹紧机构、检测装置、储料机构、机械手和搬运机构。定位机构由挡板(10)和轴承(9)构成；夹紧机构(2)由升降气缸(2
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