温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请公开了一种障碍物感知方法、装置及存储介质，用于降低障碍物的误检及错检率，提高检测精度。本申请公开的障碍物感知方法包括：获取同一时刻的原始点云和相机图片；获取投影转换的标定内参和外参；对所述原始点云进行语义分割，得到第二点云；对所述相机...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。