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本发明公开了一种基于环形施药结构的变量喷雾控制系统及其植株冠层体积计算方法，包括使用沿垂直/水平方向扫描安装方式的二维激光雷达实时获取变量喷雾机在果园环境运动过程中的点云数据，使用速度传感器获取变量喷雾机的速度信息；根据环形施药结构上喷嘴在...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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