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本发明公开了一种面向城市低空环境的无人机路径规划方法及设备，面向城市低空环境的无人机路径规划方法包括：获取任务区域内、无人机飞行高度处的基站未覆盖区域；基于基站未覆盖区域，构建MAKLINK二维路径的规划空间模型，并结合Dijkstra算法...
该专利属于中国电子科技集团公司电子科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司电子科学研究院授权不得商用。

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