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本实用新型公开了一种多自由度混联低频机械手臂，包括第一手臂以及在第一手臂端部转动连接的第二手臂，还包括底板；所述底板上活动连接有安装座，所述第一手臂安装在安装座上，所述底板的下方设置有支撑板，所述支撑板的上表面朝下开设有容纳槽，所述容纳槽内...
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