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本发明提供了一种小型固定翼无人机双机协同区域侦察方法，基于时间同步的侦察区域划分策略，为保证侦察规划的快速性、可靠性，由双机编队中的主机执行统一规划，生成双机编队的完整航路，并完成任务点的分配；每架飞机独立自动执行各自的侦察航路，并实时反馈...
该专利属于中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所授权不得商用。

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