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本发明提出一种混杂场景机载激光点云分类的多粒度计算方法，包括步骤：以采样点为中心选取分类邻域点集和场景邻域点集；以无监督学习的方式训练点云全局特征提取模型，实现粗粒度的场景感知；采用基于注意力机制的特征融合策略，在点云语义分割模型中嵌入空间...
该专利属于中国科学院紫金山天文台所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院紫金山天文台授权不得商用。

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