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本发明涉及一种水平姿态测量方法、系统、处理设备及存储介质，其特征在于，包括：将MIMU放置于载体上，根据载体的初始姿态，对MIMU的陀螺输出数据进行姿态解算，获取载体的姿态角；进行载体的静止状态判断，并根据MIMU内加速度计的输出数据，实时...
该专利属于上海塞嘉电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海塞嘉电子科技有限公司授权不得商用。

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