下载一种点云分类方法、装置、设备及存储介质的技术资料

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本发明公开了一种点云分类方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取点云数据,点云数据包括:历史点云数据和当前点云数据;历史点云数据为已分类的点云数据;确定包含点云数据的长方体空间,将长方体空间划分为多个初级空间网格;对于包含当前点云数据的...
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