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本申请涉及一种基于相机标定的工件抓取方法、装置、控制系统和非易失性计算机可读存储介质，通过获取标定信息根据预设标定步骤对所述标定信息中的特征点进行不同坐标系下的参数和矩阵计算处理，并获取得到相机标定矩阵；将机械臂的用户坐标系原点和用户坐标系...
该专利属于上海库灵科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海库灵科技有限公司授权不得商用。

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