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本发明公开了一种火箭返回制导方法、装置、设备和介质，确定火箭当前所处位置与目标点所在位置之间的矢径差量，以及火箭当前的飞行速度；根据矢径差量、火箭当前的飞行速度和时间的非整数次幂，确定火箭的目标天向加速度；根据目标天向加速度和火箭的预测质量...
该专利属于航天科工火箭技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天科工火箭技术有限公司授权不得商用。

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