下载一种仓储搬运机器人的自学定位控制方法的技术资料

文档序号:32514120

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本发明提供了一种仓储搬运机器人的自学定位控制方法,包括:S1:获取仓储搬运机器人的实际位置、搬运起点和搬运终点,基于所述实际位置、所述搬运起点和所述搬运终点,生成对应的搬运控制算法;S2:基于所述搬运控制算法,控制所述仓储搬运机器人进行移动...
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