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本公开是关于一种UWB测距性能测试方法、系统、设备及存储介质。本公开中，控制端设备向多个待测设备发送测试请求信号帧，该测试请求信号帧中包括控制端设备为多个待测设备分配的通信时隙，且不同待测设备的通信时隙不同。各待测设备在各自对应的通信时隙中...
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