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本发明公开了一种具有目标探测功能的多旋翼无人机机臂装置，属于无人机领域，包括内部为中空结构的机臂、分别固定在机臂的梢部顶面和底面的夹套以及通过夹套分别固定在机臂顶面和底面上的支撑板和电路板；电路板底面设置有用于目标探测的探头、与探头电性连接...
该专利属于复旦大学所有，仅供学习研究参考，未经过复旦大学授权不得商用。

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