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一种车辆及其控制方法旨在驾驶员需要在车辆行驶时显示用于安全驾驶的引导线时，通过确保车辆周围环境的地图并显示用于安全驾驶的引导线来促进驾驶员的安全驾驶。车辆的控制方法包括：在车辆行驶的同时检查是否满足用于生成地图和显示引导线的预设条件；并且当...
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