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本发明提供减速器、驱动单元以及转向辅助装置。本发明的一形态的减速器具备输入旋转体、减速机构部以及筒状壳体。减速器从驱动装置接收动力而旋转。减速机构部对输入旋转体的旋转进行减速。筒状壳体覆盖减速机构部的外侧，并且，接收由减速机构部减速得到的动...
该专利属于纳博特斯克有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纳博特斯克有限公司授权不得商用。

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