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一种激光雷达，其特征在于，包括：基座(200)，包括固定轴(210)，固定轴(210)为空心轴；旋转部(100)，与基座(200)转动连接，配置成可绕固定轴(210)的中心轴线转动，旋转部(100)与固定轴(210)共同限定出空心腔室，激光...
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