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本发明提出了一种消除MEMS陀螺仪零位的系统及方法，在MEMS陀螺仪上电之初，与保存在存储装置中的bias存储序列进行融合；之后，根据MEMS陀螺仪的判静标记求取角速度平均值、实时更新bias序列；当存在最优bias并且判断出载体较长时间处...
该专利属于北京原子机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京原子机器人科技有限公司授权不得商用。

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