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本发明提供一种实时磁场标定系统和方法。实时磁场标定系统包括三轴磁力计、捷联惯导模块、信号采集模块、采样点存储模块、磁场标定逻辑控制模块、标定系数计算模块和磁场信号校准模块。三轴磁力计用于实时测量磁场信号，捷联惯导模块用于测量姿态角信息。信号...
该专利属于北京原子机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京原子机器人科技有限公司授权不得商用。

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