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提出安全监控装置、包括其的车辆及相应的方法、设备和介质。根据本发明，对车辆自动驾驶系统已生成但尚未执行的至少一种自动驾驶命令采样以对于每种命令获得一命令矢量；利用神经网络由基于获得的命令矢量生成的一输入矢量得到分别表示该自动驾驶命令是安全的...
该专利属于奥迪股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥迪股份公司授权不得商用。

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