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本发明公开了一种自动工作设备、基于手持终端设置参数的工作设备、控制方法及控制装置，所述自动工作设备包括手持终端和用于执行工作任务的工作设备本体；所述手持终端包括指令输入单元，所述指令输入单元用于供用户操作以输入所述工作设备本体的运行参数信息...
该专利属于深圳市杉川机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市杉川机器人有限公司授权不得商用。

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