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本申请提供一种TSN系统的有线无线资源的联合调度方法、TSN系统及可读存储介质。联合调度方法包括：步骤1：收集TSN系统的当前通信需求，以确定当前通信需求对应的调度周期；步骤2：根据当前通信需求，分析TSN系统中的通信资源的分配约束；步骤3...该专利属于浙江大学国网信息通信产业集团有限公司国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学国网信息通信产业集团有限公司国家电网有限公司授权不得商用。