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本发明公开了一种室内卫星平台的视觉导航方法,包括以下步骤:步骤1、识别信标:将信标布置在室内,通过相机的摄像头采集室内信标信息,建立信标地图;步骤2、提取图像特征点:采用改进ORB算法提取信标地图中图像特征点;步骤3、图像特征匹配:利用基于...该专利属于中国人民解放军战略支援部队航天工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军战略支援部队航天工程大学授权不得商用。
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本发明公开了一种室内卫星平台的视觉导航方法,包括以下步骤:步骤1、识别信标:将信标布置在室内,通过相机的摄像头采集室内信标信息,建立信标地图;步骤2、提取图像特征点:采用改进ORB算法提取信标地图中图像特征点;步骤3、图像特征匹配:利用基于...