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本发明是关于手术机器人系统、手术机器人系统的控制方法、介质及计算机设备，手术机器人系统包括：手术机器人执行端，手术机器人执行端包括手术器械；操控端，操控端包括动作采集部、第一操控部件、第二操控部件和第三操控部件，动作采集部配置为采集第一操控...
该专利属于亿盛欣科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过亿盛欣科技（北京）有限公司授权不得商用。

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