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本发明提供一种多功能机器人故障诊断系统，涉及机器人故障诊断系统领域。该一种多功能机器人故障诊断系统，包括ABB连接配置和ABB信号配置，所述ABB连接配置通过CONNECTION
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该专利属于江苏汇博机器人技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏汇博机器人技术股份有限公司授权不得商用。

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