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本发明提出了一种用于堆垛机结合穿梭车的密集储立库，立库系统包括有货架、堆垛机、穿梭车、进/出货输送线和仓储管理软件，在存放场地上设置有货架，货架设置为密集的排放空间结构，货架在三维方向上延伸设置，在货架的中部开设有巷道，巷道内设置有堆垛机，...
该专利属于天心天思（湖州）智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天心天思（湖州）智能科技有限公司授权不得商用。

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