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本发明公开了一种板材上料自适应控制方法，其板材上料采用吸盘通过负压吸附的形式进行板材取料；其控制系统包括激光测距传感器、负压传感器、PLC控制器，以及带动吸盘升降和水平转运的运动执行机构；激光测距传感器用于实时检测吸盘与板材之间的距离，获得...
该专利属于常州先进制造技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过常州先进制造技术研究所授权不得商用。

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