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本发明提出一种针对高大单体精细建模的无人机航摄路径规划方法。踏勘获得建筑物坐标；根据建筑物各坐标维度的极值，创建无人机飞行圆柱体；基于建筑物坐标系，构建飞行坐标系；在建筑物坐标系下，创建飞行轨迹函数；在飞行轨迹上，考虑横向重叠度和纵向重叠度...
该专利属于青岛市勘察测绘研究院所有，仅供学习研究参考，未经过青岛市勘察测绘研究院授权不得商用。

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